برای سنجش دمای محیط مورد استفاده قرار میگیرد سنسورهای تماسی دمای خودش را مورد سنجش قرار می دهد و با تماس این سنسور به شی یا جسم مورد نظر و یا قرارگرفتن سنسور در محیط ، تعادل گرمایی بین سنسور و محیط ایجاد می شود و مورد سنجش قرا رمی گیرد در این نوع جریان گرما بین محیط و سنسور وجود ندارد.
در سنسورهای غیر تماسی توان حرارتی مادون قرمز یا نوری که از سطح جسم یا حجم مشخص شده متصاعد شده مورد سنجش قرار میگیرد همچنین روش های پیشرفته ترموگرافی با تصویر برداری و تحلیل تصاویر دریافتی که توان تخمین دمای اجزای مختلف جسم است نیز در دستبندی سنسورهای حرارتی قرار می گیرد.
سنسورهای حرارتی تماسی بسیار متنوع تر از سنسورهای غیر تماسی می باشند.
نکته قابل توجه درآشنایی با سنسورهای دمایی که بسیار با اهمیت و کاربردی است . در مورد سنسورها است که می توان به این نکته اشاره کرد که هنوز بکارگیری این گروه از سنسورها در صنعت فراگیری ترموکوپل ها را ندارد.کاربرد و کارآیی سنسورها زمانی آشکار میشود که به دلیل محدودیت ها و همچنین شرایط خاص حرارتی یا خطرناک بودن مواد نتوان به جسم یا محیط نزدیک شویم و لمس کنیم می توان از سنسورهای غیرتماسی بدون آن که برخوردی با جسم یا ماده مورد نظر داشته باشیم می توان دمای آن را اندازه گیری نماییم