بهبود ایمنی با استفاده از تجهیزات اتوماسیون صنعتی
با نصب سیستم خودکار، با انتقال کارگران از یک مکان مشارکت فعال به پروسه ای با نقش نظارتی، کار امن تر میشود. ماشینهای خودکار قادر به کار کردن در محیط های پرمخاطره و دیگر محیط های خشن هستند.
همچنین این سیستم ها باعث استفاده از روباتهای صنعتی به جای کارگران انسانی به خصوص در شرایط تهدیدکننده
زندگی (مانند شرایط شیمیایی و دمای بالا) میشود. در نتیجه یک سیستم اتوماسیون صنعتی از سانحه و آسیب دیدگی کارگران جلوگیری میکند.
کمک به نظارت از راه دور
بسیاری از عملیات های صنعتی برای نظارت و کنترل ایمن و راه دور متغیرهای پردازش، باید از راه دور کنترل شود.
برای چنین مواردی، سیستم اتوماسیون یک لینک ارتباطی بین محدوده پروسه و محدوده نظارتی (نظارت و کنترل) ایجاد میکند، در نتیجه به عملگرها امکان کنترل و نظارت پروسه صنعتی از یک مکان دور را میدهد.
بهترین مثال برای کنترل از راه دور، کنترل خودکار نیروی برق شبکه است.
المان های کاربردی اتوماسیون صنعتی
یک اتوماسیون صنعتی (IA) یک پلتفرم سیستم تلفیقی، منعطف و کم هزینه است که متشکل از المانهای مختلفی است که کارهای بسیار متنوعی مانند حس کردن، کنترل، نظارت مربوط به پروسه های صنعتی را انجام میدهد.
شکل زیر ساختار اتوماسیون صنعتی را نشان میدهد که المانهای کاربردی مختلف IA را شرح میدهد.
المانهای حس کننده و محرکی
سنسورها یا المانهای حسگر متغیرهای پردازش فیزیکی مانند جریان، فشار و دما را به شکل الکتریکی یا بادی تبدیل میکند. سنسورهای مختلف شامل ترموکوپل ، RTD، اندازه گیر کشش وغیره میشود. سیگنالهای این سنسورها برای پردازش، تحلیل و تصمیم گیری برای تولید خروجی کنترل، استفاده میشود.
تکنیکهای کنترل مختلف برای تولید خروجی مورد نیاز با مقایسه متغیرهای پردازش حس شده جاری با مقادیر تنظیمی، به کار گرفته میشود. در نهایت، کنترلرها خروجی های محاسبه شده را تولید میکنند و بعنوان سیگنال الکتریکی و بادی ورودی برای المانهای محرکی به کار میروند.
محرکها سیگنالهای الکتریکی و بادی را به متغیر پردازش تبدیل میکند. بعضی محرکها شامل دریچه های کنترل، دستگاه تقویت نیرو، موتورها و غیره میشود.
یک دسته خاص از ابزار، تجهیزات هوشمند سازی هستند که سیستمهای تلفیقی از المانهای حسگر و محرک هستند و قابلیت ارتباط با فیلد باس را دارند.
این دستگاههای هوشمند متشکل از مدار داخلی اصلاح کننده سیگنال و تسهیلاتی برای اتصال مستقیم به لینک ارتباطی در سیستم باس صنعتی است.
المانهای سیستم کنترل
اینها ریزپردازشگرهای کنترلر با پایه الکترونیکی هستند یا بطور ساده کامپیوترهای صنعتی که سیگنال ها را از سنسورهای مختلف و همچنین سیگنالهای دستوری از سیستم نظارتی یا از عملگرهای انسانی را قبول میکند.
این کنترلرها میتوانند سیستمهای کنترلی پیوسته یا کنترل سکانسی / منطقی بر اساس ساختار ماهیت کنترل باشد.
کنترلر، مقادیر حسگر و مقادیر نظارتی را پردازش میکند و بر اساس ساختار کنترل ،خروجی کنترل را برای دستگاه های محرک مختلف ایجاد میکند.
یک نوع مدرن از دستگاه های کنترل که در سیستم صنعتی استفاده میشود کنترلر منطقی قابل برنامه ریزی (PLC)است.
پی ال سی از نرم افزار تخصصی نشات میگیرد،
در نتیجه اینها قادر به برنامه ریزی شدن برای انجام عملیاتهای کنترل مربوطه هستند.
پی ال سی توانسته CPU،I/O دیجیتال، I/O آنالوگ و مدل های ارتباطی را که میتوانند در شرایط محیطی صنعتی برای کنترل پارامترهای مختلف پردازش کار کنند ، نیرومند سازند.
فصل مشترک ماشین و انسان یا فصل مشترک عملگر یک فصل مشترک گرافیکی برای عملگرهاست
که اطلاعات پردازش مانند وضعیت متغیرهای پردازش، نتایج منطقی به دیتابیس، سیگنالهای هشداری و غیره را نمایش میدهد.
SCADA یکی از فصل مشترکهای گرافیکی کاربر است که عملیاتهای صنعتی را از راه دور کنترل میکند.
همچنین، سیستم کنترل توزیع شده (DCS HMI) خود را برای نمایش گرافیکی پارامترهای مختلف صنعتی فراهم میکند.
المانهای کنترل نظارتی
کنترل نظارتی سطح بالاتری از کنترل نسبت به کنترلرهای اتوماتیک انجام میدهد که بعدا سیستمهای فرعی کوچکتر را کنترل میکند.
المانهای اصلی این سطح، دستگاه پردازش PC و فصل مشترک ماشین و انسان هستند.
این ایستگاههای پردازش PC مسئول کارهای مختلفی مانند محاسبه نقاط تنظیمی، نظارت اجرا، تشخیصها، استارت، خاموش کردن و دیگر عملیاتهای اورژانسی هستند.
برگ نما بستری رایگان برای معرفی محصولات فعالان در حوزه صنعت برق
لامپ ، آیفون تصویری، درب اتوماتیک، باتری ، محصولات مخابراتی ، تجهیزات اندازه گیری و ابزار دقیق ،
الکترونیک ، صنایع روشنایی ، اتوماسیون صنعتی و …
با برگ نما بهتر دیده شوید
اتوماسیون صنعتی چیست ؟
در حال حاضر کنترل اتوماتیک یک قسمت، دستگاه، ساختمان و … جزو جدا ناشدنی از صنایع می باشد صنایع کوچک و بزرگ هر کدام به نحوی از دستگاه ها و لوازم کنترلر استفاده می کنند به صورتی که بهره برداری مطلوب از نگاه اقتصادی و فنی بدون کمک گرفتن از سیستم کنترل اتوماتیک محقق نخواهد شد
برای در اختیار گرفتن بازارهای جهان و برای همگام شدن و رسیدن به کشورهای توسعه یافته نیاز به اتوماسیون داریم بخصوص اتوماسیون صنعتی در صنعت برق داریم با حفظ استانداردها
آشنایی با اتوماسیون صنعتی
در هر واحد تولیدی دو هدف مهم دنبال می شود یکی افزایش تولید و دیگری جلب رضایت مشتریان است برای رسیدن به این اهداف در واحدهای صنعتی نیاز است که بدون وقفه کار کنند همچنین کیفیت تولیدات مطابق استانداردها می باشدبا پیشرفت علم کامپیوتر و کاربرد آن در لوازم و تجهیزات هوشمندسازی در صنایع تحول عظیمی در کنترل پیش آمد به صورتی که نه تنها سیستم کنترل نیوماتیک از خط تولید حذف شد بلکه کنترل کننده های الکترونیک سخت افزاری نیز برای صنایع بزرگ کارائی زیادی ندارند و در حال حاضر برای واحدهای تولیدی بخصوص صنایع نفت و گاز و صنعت برق که بالغ بر هزاران حلقه ی کنترلی سیستم کنترل تک حلقه را پیشنهاد نمی کند
قسمت های اصلی اتوماسیون صنعتی
- اندازه گیرها
- کنترل کننده
- محرک ها
ویژگی های تجهیزات اندازه گیری ابزار دقیق
- دامنه اندازه گیری
- دقت
- تکرارپذیری
- حساسیت
- پایداری
- پاسخ دهی
ربات تعویض کننده لامپ سقفی
در این ویودیو با کارایی ربات تعوض کننده لامپ سقفی آشنا خواهیم شد . علم رباتیک همیشه در تلاش بوده است تا کارها را برای انسان ها تسهیل کند.با ما همراه باشید در بلاگ خبری برگ نما
تعویض لامپ توسط مهندسی رباتیک
ربات ها در دنیای امروز کار انسانها را بسیار راحتر کرده اند و در برخی موارد انسانها برای کارهایی که خطرناک است و جان آنها را به خطر می اندازد از ربات ها استفاده می نمایند. علم رباتیک و مکاترونیک توانسته با تولید پهباد کوچکی برای تعویض لامپ های سقفی و کارهای این چنینی به انسانها کمک کند. در این ویدئو قصد داریم این ربات هوشمند را به شما نشان دهیم.
منبع : کانال (electronicghodrat@)
بازی با شطرنج رباتیک از طریق ارتباط بی سیم
شطرنج و بسیاری از بازی های این چنینی جز بازی های فکری به حساب می آیند و هر دو شخص در حین بازی از مغز خود استفاده می کنند. دانشمندان توانسته اند با علم رباتیک و مکاترونیک ابتکاری جدید در بازی شطرنج به خرج دهند. شما می توانید با استفاده تجهیزاتی که به صفحه شطرنج شما متصل می گردد و از طریق ارتباط رادیویی با شخصی در هر کجای دنیا شطرنج بازی کنید. در ویدئوی زیر قصد داریم نحوه عمکرد شطرنج رباتیک را به شما نشان دهیم.
منبع : کانال جامع مهندسی برق (@Control_Eng)
آشنایی با توسعه صنعت رباتیک
محکم سازی فلزی در واقع هرگز در آلمان از رده خارج نشد و نکته مهمی می باشد. این کشور مانند امریکا سرسختانه در سالهای اخیر به تولید پرداخته است. با تمرکز روی رشد سریع صنعتی در زمینه نرم افزار و تجارت الکترونیک .
کارگاهها و کارخانجات هنوز برای یک چهارم تولید ناخالص داخلی آلمان و ۳۰ درصد اشتغال فعال هستند و در امریکا ۲۱ درصد مشاغل را شامل میشود.
حالا این قابلیت میتواند به هدایت اروپا به سمت رقابت اقتصادی کمک کند. چون چین و هند و برزیل و دیگر کشورهای در حال توسعه نسبت به کشورهای توسعه یافته سریعتر بازیابی (recover) میشوند، آنها به سیستم تولید تخصصی شده تری نیاز خواهند داشت که بیشتر از آلمان و کمتر از آن از دیگر کشورها مانند دانمارک که پیشتاز در نیروی باد است یا ایتالیا که در ماشین آلات نساجی مشهور است، نشات میگیرد.
تلفیق علم الکترونیک و مکانیک ( مکاترونیک )
بیشتر نیروی حرکتی برای پیشرفت و رشد در کارخانجات آلمان وجود دارد که در آنجا کمپانیها دارای فن آوری اطلاعات تلفیقی روبه رشدی با مهندسی مکانیکی سنتی هستند.
آنها جز یک گزینه را نداشته اند هزینه های کارگری بالا و مالیات بالا، وگرنه کمپانی های اروپایی نمیتوانستند رقابت کنند.
کمپانی های آلمانی مجبورند تا برای نجات، مبتکر باشند (Peter-Michael Syneck) که در فدراسیون مهندسی آلمان کار میکند و قرار است به mechatronics ترفیع داده شود، علم تلفیق الکترونیک و مکانیک یا به عبارتی همان مکاترونیک .
در نتیجه، اروپا در حال تولید ماشین های پک شده با قدرت محاسباتی هستند. زیمنس(SI) اخیرا یک جرثقیل بدون سرنشین که از لیزر برای یافتن راهش در اطراف کارخانه ها استفاده میکند را معرفی کرده است.
Kuka ، یک تولیدکننده آلمانی روبات های صنعتی برای صنعت خودرو، به سمت تجارت سرگرمی با RoboCoaster ها وارد شده است. مشتریان در Legoland در دانمارک و دیگر پارکهای سرگرمی حالا روی صندلی متصل به بازوهای غول آسای روبوت مینشینند که آنها را در جهات غیر قابل پیش بینی پرتاب میکند.
کاربرد تجهیزات روباتیک و مکاترونیک در آلمان
تخصص آلمان در SOLAR RISING در ماشین آلات پیشرفته به بعضی بخشها این امکان را داده تا رکود اقتصادی جهانی را به مبارزه بطلبد.
حتی وقتی عرضه بیش از حد و قیمتهای رو به سقوط روی صنعت نیروی خورشیدی در سراسر دنیا سایه افکنده بود، سازنده آلمانی ماشین مورد استفاده برای تولید نیروی خورشیدی، ۶۰ درصد افزایش فروش در یک چهارم اول سال ۲۰۰۹ در مقایسه با سال قبلش را گزارش داد.
توضیح این عملکرد خلاف جاذبه ای ساده است.کمپانی هایی مثل China’s Asia Silicon که سیلیکون تصفیه شده برای سلول های خورشیدی میسازد، در جستجوی کاهش هزینه های تولید هستند استفاده از انرژی نو می باشند . بنابراین آنها ماشینهای الکترونیکی پیشرفته و حتی کل خطوط تولیدی از کمپانیها را سفارش میدهند، مانند کمپانی Centrotherm Photovoltairs که در شهر Blaubeuren آلمان قرار دارد.
این کمپانی ماشین هایی میسازد که مواد خام مورد نیاز برای ساخت یک سلول خورشیدی را کاهش میدهد و اخیرا در یک چهارم اول سال فروشش دو برابر شده و به ۱۸۵ میلیون دلار رسیده که این به لطف این بود که قسمتی از مقیاس بالاتر یعنی Asia Silicon قرار گرفت.
اتکای آلمان روی ماشین آلات کارخانه و دیگر اقلام عالی برای صادر کردن همیشه هم یک مزیت نیست.
تولید کنندگان، خریداری از این موارد را به علت بحران مالی کاهش دادند که همه دسته های ماشین آلات آلمانی کاهش ۶۵ درصدی فروش در یک چهارم دوم سال ۲۰۰۹ را نسبت به سال قبلتر گزارش دادند. در حالیکه تولید کنندگان کشور در شناسایی یک فرورفتگی (پسرفت) و سپس برتری بر آن مشهور هستند،این تمرکز همچنین آنها را آسیب پذیر ساخت.
همچنین بوروکراسی بیش از حد آلمان و نرخ پایین تحولات و لبه رقابتی اش ممکن است در کاستن این تاثیر نقش داشته باشد (Dietmar Harhoff) پروفسور در موسسه تحقیقات نوآوری، مدیریت تکنولوژی و موسس دانشگاه Ludvig-Maximilians در مونیخ. او افزود”اماالان یک چشم انداز خوب وجود دارد که قدرت آلمان اقتصاد آروپا را از این گندابی که در آن است بیرون میراند.
علم رباتیک و مکاترونیک یکی از علوم مهندسی صنعت برق می باشد به شدت رو به پیشرفت می باشد و با استفاده از آن می توان به نتایج خوبی دست یافت.
منبع: سایت https://www.bloomberg.com/